IDENTIFIKASI TANDAN BUAH SEGAR KELAPA SAWIT LAYAK PANEN DENGAN METODE K- NEAREST NEIGHBOR MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200

Di Indonesia tanaman kelapa sawit memiliki arti sangat penting bagi pembangunan perkebunan nasional. Selain mampu menciptakan kesempatan kerja yang mengarah pada kesejahteraan masyarakat, juga sebagai sumber perolehan devisa negara. Tumbuhan ini digunakan dalam usaha pertanian komersial untuk memproduksi minyak sawit. Hal yang paling utama dalam pengolahan kelapa sawit adalah buah kelapa sawit. Kematangan buah kelapa sawit cukup sulit untuk diprediksi apakah buah tersebut layak atau tidak untuk dipanen karena masih sangat manual yaitu hanya mengandalkan indra penglihatan saja, faktor eksternal seperti: kelelahan, emosi, rasa bosan, faktor usia, kondisi mental, kesehatan dan cacat bawaan akan berdampak negatif. Dalam kasus ini petani seringkali salah petik buah dan berakibat pada kerugian. Maka dari itu di rancanglah prototipe sebuah alat identifikasi tandan buah segar kelapa sawit layak panen dengan metode K- Nearest Neighbor menggunakan sensor warna TCS3200 guna membantu petani kelapa sawit. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu Mikrokontroler Arduino Uno, Sensor Warna TCS3200, Sensor Ultrasonik, Buzzer, Kabel, Tongkat Ekstension, LCD 16 x 2, Power Bank, PVC 3 x ¾ inch, dan Kotak Rangkaian. Pada bagian ujung alat terdapat sensor warna TCS3200 dan sensor ultrasonik yang terhubung dengan mikrokontroler Arduino Uno. Sensor ultrasonik bertujuan untuk mengatur batas jarak optimal antara buah dan sensor warna dengan buzzer sebagai notifikasi jarak telah sesuai, sedangkan sensor warna TCS3200 ini yang nantinya akan membaca setiap warna pada proses identifikasi tandan buah segar kelapa sawit layak panen kemudian hasil identifikasi akan ditampilkan pada LCD. Adapun Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah K-Nearest Neighbor untuk perhitungan klasifikasi pada buah kelapa sawit layak panen. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan sebanyak 50 kali, penggunaan sensor warna TCS3200 dapat berjalan dengan baik sehingga didapatkan tingkat akurasi alat identifikasi tandan buah segar kelapa sawit layak panen dengan metode K- Nearest Neighbor menggunakan sensor warna TCS3200 sebesar 88% menggunakan nilai K=1 dengan waktu komputasi rata-rata sebesar 3 detik.