RANCANG BANGUN SISTEM PEMETAAN KONTUR JALAN DENGAN AKSELEROMETER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Indonesia merupakan negara kepulauan dengan kontur yang unik, terdiri dari pegunungan, perbukitan, dan tepi pantai. Dampak dari kontur jalan yang berkelok dan naik turun salah satunya adalah kecelakaan lalu lintas yang menyebabkan adanya korban serta mengakibatkan kemacetan yang dirasakan pengemudi lain. Fenomena tersebut terjadi hampir setiap waktu. Metode yang digunakan dalam sistem pemantauan kondisi jalan dibedakan menjadi metode gambar dua dimensi dan metode getaran. Pada penelitian ini dibutuhkan alat pendeteksi akselerometer guna mendeteksi jalan apabila pengendara melewati kontur jalan, kemudian data akan disimpan lalu ditampilkan pada tampilan peta digital. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, pengujian pada ublox neo 6m gps module guna mengetahui titik lokasi memperoleh akurasi 99,94% sedangkan untuk pengujian sistem secara keseluruhan pada 21 pengujian mendapatkan nilai akurasi 76,19%.