ANDI ANDHIKA PANGERANG PALLAMPA. Deteksi Kecepatan Pada Teknologi Kapal Tanpa Awak Menggunakan Epipolar Geometri (dibimbing oleh Prof. Dr. Ir. Indrabayu ST, MT, M.Bus.Sys., IPM, ASEAN. Eng. dan Dr. Eng. Faisal Mahmuddin, ST., M.Inf.Tech.,M.Eng)

Seiring berkembangnya zaman, teknologi pun berkembang kian pesat. Tujuan utama dari pengembangan teknologi yang sudah ada adalah untuk membantu manusia dalam menjalani kehidupannya dengan lebih mudah dan efisien. Salah satunya dalam bidang kendaraan, produsen kendaraan mulai mengalokasikan dana untuk riset pengembangan kinerja ...

Epipolar Geometri, Stereo kamera, Teknologi autonomous, Yolov5

Twitter merupakan salah satu media sosial populer yang dapat dimanfaatkan untuk mengektraksi opini dan sentimen publik terhadap suatu layanan atau jasa, termasuk jasa ekspedisi. Salah satunya adalah SiCepat Ekspres. Opini yang disampaikan masyarakat terhadap SiCepat Ekspres di Twitter dapat dianalisis untuk mengetahui persepsi pengguna terhadap layanan perusahaan tersebut. Akan tetapi, sebagai jejaring sosial dimana satu pengguna dapat secara bebas berkomunikasi atau berpendapat sesuai keinginannya membuat format data teks pada media sosial Twitter menjadi beragam, di antaranya muncul variasi ...

Normalisasi teks, Twitter, Levenshtein Distance, Kamus slang, IndoBERT, Natural Language Processing.

YouTube menjadi salah satu platform streaming video yang populer dalam mencari suatu informasi khususnya video ulasan produk. Meskipun sebuah video ulasan semakin dicari oleh pengguna YouTube namun kebanyakan video memiliki durasi yang panjang dan terdapat perbedaan secara verbal dengan emosi suara yang disampaikan, sehingga perlu metode yang cepat dan akurat untuk memahami emosi suara pada video. Penelitian ini menggunakan data primer dan data sekunder. Data primer merupakan kumpulan rekaman suara dari 10 responden dan data sekunder merupakan kumpulan dari 60 sampel video YouTube pada kanal ...

CNN, Emosi, Klasifikasi, Sentimen, Video

Indonesia menempati urutan keempat sebagai penghasil cabai terbesar di dunia menurut Food and Agriculture Organization (FAO) dengan hasil produksi sebanyak 1,8 juta ton pada tahun 2017. Petani cabai di Indonesia sering mengalami peristiwa gagal panen di berbagai daerah. Beberapa peristiwa gagal panen disebabkan oleh cuaca ekstrim serta hama dan penyakit. Salah satu kasus serangan hama dan penyakit terjadi di Bandar Lampung pada tahun 2010 yang meyebabkan lahan seluas 77 hektar menjadi rusak dan gagal panen. Maret 2019 di Desa Ngatru, Kecamatan Ngantang, Kabupaten Malang lahan dengan luas 600 ...

Deep Learning, Convolutional Neural Network, Tensorflow Lite, Klasifikasi Citra Penyakit Cabai, Virus Gemini, Keriting Mozaik, EfficientNet

Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan menghasilkan media pembelajaran dengan menggunakan teknologi augmented reality sebagai media pembelajaran bagi siswa sekolah menengah atas, sehingga dapat menyampaikan informasi dari objek-objek virus yang terdapat pada aplikasi. Metode yang digunakan adalah metode waterfall. Dalam mendukung penelitian ini menggunakan aplikasi Blender untuk pembuatan 3D model dan animasi, Unity yang didukung bahasa pemograman C# dan Vuforia SDK dalam implementasi augmented reality. Pengujian aplikasi dilakukan dengan metode Black box dan uji subjektif. Hasil pengujian ...

media pembelajaran , virus , augmented reality

Teknologi Internet of Things berkembang dengan sangat cepat, dan kini sudah digunakan di berbagai jenis bidang seperti medis, pemantauan lingkungan, otomasi rumah (rumah cerdas), transportasi cerdas, dan berbagai utilitas lainnya dalam industri. Hal ini menyebabkan meningkatnya jumlah perangkat IoT baik itu dalam industri, maupun pada kehidupan sehari-hari. Hal ini meningkatkan risiko terhadap serangan siber. Sistem yang mampu membantu melindungi dari serangan siber terhadap perangkat yang terhubung ke internet disebut dengan Network Intrusion Detection System. Sistem ini bekerja dengan memindai ...

GPGPU, Aho-Corasick, Internet of Things, Network Intrusion Detection System

Energi listrik memiliki peran yang penting dalam mendukung aktivitas sehari-hari, khususnya di wilayah industri dan perumahan yang sangat bergantung pada ketersediaan energi ini. Di Indonesia, PT. PLN (Persero) sebagai BUMN penyedia energi listrik menghadapi tantangan dalam distribusi energi, termasuk konsumsi energi oleh pelanggan yang abnormal yang berpotensi merugikan instansi maupun pelanggan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimlementasi penggunaan algoritma Fuzzy C-Means (FCM) dan menganalisis Decision Tree dalam mengidentifikasi dan mengklasifikasi karakteristik konsumsi energi listrik. ...

Fuzzy C-Means, Clustering, Decision Tree, Akurasi, Error rate, Listrik

Sampah merupakan konsekuensi langsung dari kehidupan sehingga dapat dikatakan bahwa sampah muncul sejak adanya kehidupan manusia. Munculnya sampah bersamaan dengan aktivitas manusia dimulai dari usaha pengambilan sumber daya alam sebagai bahan baku yang berlanjut menjadi bahan yang siap digunakan untuk energi, bahan setengah jadi untuk pembuatan suatu barang dan aktivitas jasa dalam mengosumsi barang-barang tersebut untuk mencapai kesejatheran hidup manusia. Sampah itu sendiri karena sifatnya yang tidak terpakai lagi cenderung memberikan masalah yang sifatnya jangka panjang terutama ketika jumlahnya ...

Sampah, Simulasi, Monte Carlo, Nilai Rata-Rata, Standar deviasi

SITTI RAHMA. Sistem Penerjemah Bahasa Isyarat Indonesia (BISINDO) menggunakan Metode Gated Recurrent Unit dan Long Short Term Memory (Studi Kasus SLB-B Yayasan Pendidikan Luar Biasa Kota Makassar) (dibimbing oleh Ingrid Nurtanio dan Christoforus Yohannes) Komunikasi memainkan peran penting bagi manusia untuk dapat berinteraksi dan berhubungan satu sama lainnya. Namun orang tunarungu sulit berkomunikasi menggunakan bahasa lisan. Keterbatasan yang dimiliki orang tunarungu dalam komunikasi secara lisan menjadikan bahasa isyarat sebagai alternatif bahasa sehari-hari. Namun tidak semua orang mengerti ...

Tunarungu, Sistem Penerjemah, Bahasa Isyarat Indonesia, GRU

Arsitektur Software Defined Network (SDN) tradisional didasarkan pada pengontrol tunggal di Control Plane. Oleh karena itu, fungsi jaringan menjadi sangat bergantung pada kinerja pengontrol tunggal di Control Plane. Beberapa Controller yang telah berkembang diantaranya OpenDayLight (ODL), POX, Nox, Beacon, RYU, Open Network Operating System (ONOS), Floodlight, Maestro, Onix dan masih ada beberapa lainnya yang terus dikembangkan. Setiap controller mempunyai kelebihan dan kekurangan sehingga, dapat menentukan kegunaan masing-masing pada controller tersebut dan pengaruhnya terhadap performansi ...

Fault Tolerant, Controller, POX, RYU