Kiblat inovasi kendaraan sekarang telah berganti, yang awalnya industri berlombalomba untuk menciptakan mesin yang bertenaga besar dengan berkecepatan tinggi, sekarang menjadi masalah keselamatan. Deteksi lajur jalan merupakan salah satu unsur keselamatan pada Autonomous Car dimana kendaraan dapat mengenali lajur jalan dan mengambil keputusan sendiri dengan aman. Penulis melakukan penelitian deteksi lajur jalan secara real-time dengan menggunakan metode Semantic Segmentation. Penulis menggunakan arsitektur U-Net dengan parameter epoch sebanyak 10.000 epoch serta ukuran gambar 128x128 ...

Autonomous car, real-time, lajur jalan, Semantic Segmentation, U-Net

ANDI ANDHIKA PANGERANG PALLAMPA. Deteksi Kecepatan Pada Teknologi Kapal Tanpa Awak Menggunakan Epipolar Geometri (dibimbing oleh Prof. Dr. Ir. Indrabayu ST, MT, M.Bus.Sys., IPM, ASEAN. Eng. dan Dr. Eng. Faisal Mahmuddin, ST., M.Inf.Tech.,M.Eng)

Seiring berkembangnya zaman, teknologi pun berkembang kian pesat. Tujuan utama dari pengembangan teknologi yang sudah ada adalah untuk membantu manusia dalam menjalani kehidupannya dengan lebih mudah dan efisien. Salah satunya dalam bidang kendaraan, produsen kendaraan mulai mengalokasikan dana untuk riset pengembangan kinerja ...

Epipolar Geometri, Stereo kamera, Teknologi autonomous, Yolov5

Sejak adanya kasus pertama dengan dua orang dinyatakan positif di Indonesia, topik covid-19 selalu menjadi pembicaraan dalam berbagai media dan tentu saja media sosial. Joko Widodo sebagai Presiden Republik Indonesia pastinya menjadi pusat perhatian masyarakat terutama tentang kebijakan-kebijakan yang diterapkan dalam upaya penanganan covid-19 di Indonesia. Salah satu media sosial yang dapat digunakan dengan bebas oleh masyarakat untuk menuangkan pendapatnya adalah Twitter. Sebagai salah satu raksasa sosial media, rata-rata 500 juta tweet diunggah ke twitter setiap harinya. Berdasarkan ...

Random Forest, Twitter, Covid-19, TF-IDF, Count Vectorizer

Sekolah – sekolah menengah pertama maupun menengah atas dewasa ini diharapkan untuk menggunakan ujian berbasis komputer sebagai sarana evaluasi belajar siswa di berbagai sekolah.Dalam pelaksanaannya ujian berbasis komputer membutuhkan infrastruktur berupa komputer dan jaringan yang memadai. Namun dalam realitanya hal tersebut belum bisa tereksekusi sampai ke bawah terutama bagi sekolah menengah pertama dan menengah atas yang ada di daerah pelosok dan pedesaan atau daerah rural lainnya. Hal ini terutama disebabkan karena jaringan internet yang belum memadai dan kekurangan dari segi infrasturktur ...

Gatsby Js, web vitals , headless web, low bandwidth

Tingkat kesehatan balita mencerminkan tingkat kesehatan bangsa, sebab balita sebagai generasi penerus bangsa memiliki kemampuan yang dapat dikembangkan dalam meneruskan pembangunan bangsa. Salah satu teknik yang dapat digunakan untuk mengetahui tingkat kesehatan balita dengan menggunakan teknik data mining. Tujuan utama dalam penelitian ini adalah agar mengetahui pengelompokan tingkat kesehatan balita untuk setiap kelurahan pada Kota Makassar. Pada penelitian ini, algoritma fuzzy subtractive clustering diterapkan untuk mengetahui pengelompokkan tiap lingkungan (kelurahan) yang ...

data mining, clustering, algoritma fuzzy subtractive clustering, tingkat kesehatan

Kakao (Theobroma cacao L.) merupakan salah satu komoditas unggulan strategis perkebunan yang memegang peranan penting dalam perekonomian Indonesia sebagai penghasil devisa negara. Terlepas dari potensinya, menurut Intenational Cocoa Organization (ICCO) produksi kakao mengalami penurunan dari tahun ke tahun. Salah satu penyebabnya yaitu adanya serangan hama, Tanaman yang terserang hama dapat menurunkan kualitas biji kakao dan yang terparah dapat merusak biji kakao. Pada tanaman kakao kebanyakan hama menyerang pada bagian buah. Buah kakao yang terkena serangan hama akan menampakkan gejala berupa ...

Identifikasi serangan hama, buah kakao, deep learning, VGG16

Pertumbuhan kebutuhan untuk saling bertukar informasi mengakibatkan sistem-sistem saat ini dituntut untuk dapat saling terintegrasi satu sama lain. Web Services merupakan sistem yang dirancang untuk mendukung software integration, komunikasi dan pertukaran data antara perangkat lunak yang dilakukan secara remote dengan mekanisme komunikasi tertentu. Dua dari mekanisme tersebut adalah REST API dan GraphQL. REST API dan GraphQL merupakan metode yang mendukung komunikasi, pertukaran data, dan integrasi perangkat lunak secara remote. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan pengujian ...

Software Integration, Web Services, REST API, GraphQL

Bahasa daerah seperti Bahasa Bugis, adalah bagian tak terpisahkan dari kekayaan budaya Indonesia yang perlu dilestarikan. Teknologi Text-to-Speech (TTS), selain menjadi alat yang bermanfaat dibidang pendidikan, juga dapat digunakan untuk mempromosikan bahasa Bugis dan membuatnya lebih mudah diakses oleh masyarakat luas. Namun, penggunaan teknologi TTS untuk bahasa daerah masih terbatas karena keterbatasan data dan sumber daya komputasi untuk membangun model TTS itu sendiri. Untuk mengatasi hambatan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model TTS bahasa Bugis yang berkualitas ...

Text-to-Speech, Tacotron 2 , Transfer Learning, Bahasa Bugis, Low Resource

Transportasi online sudah menjadi bagian dari kehidupan masyarakat. Dengan banyaknya opini yang beragam serta banyaknya pilihan transportasi online membuat masyarakat kesulitan dalam memilih transportasi online yang unggul. Menilai dari rating aplikasi saja nyatanya tidak cukup karena rating yang diberikan tidak jarang bertolak belakang dengan komentar yang diberikan. Oleh karena itu diperlukan perhatian khusus pada ulasan pengguna dengan memanfaatkan sentiment analysis. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan rekomendasi transportasi online yang diperuntukkan kepada masyarakat ...

Analisis Sentimen, Transportasi Online, Multinomial Naive Bayes, Support Vector Machine, K-Nearest Neighbor.

Salah satu indikator yang dijadikan penilaian kinerja pegawai adalah rekap kehadiran pegawai yang tertuang dalam presensi pegawai. Perkembangan sistem presensi saat ini sudah berkembang dengan adanya teknologi pendukung seperti komputer dan gawai. Penelitian ini bertujuan membuat rancangan dan membangun sistem presensi pegawai menggunakan sistem operasi Android. Perancangan sistem presensi yang akan dibuat memanfaatkan teknologi Global Positioning System. Salah satu dasar dibuatnya sistem ini adalah karena perkantoran masih menggunakan sistem manual dan alat biometrik dengan biaya pengadaan ...

Presensi, Mobile, Android, Global Positioning System (GPS), Laravel, PHP, Javascript, Web.